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一 、 排水自动控制系统的应用
随着计算机控制技术的迅速发展 ，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步 取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。煤炭行业也不例外 ，但目前煤矿 井下主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成 ，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高 。
系统通过检测水仓水位和其它参数 ，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调 度5台水泵运行 。系统通过触摸屏以图形 、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及水仓水位 、电机工作电流、电机温度 、轴承温度 、3趟排水管流量等 参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换 。该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点 ，并可节省水泵的运行费用 。
二、系统功能及特点
1、系统根据水位和压力控制原则，自动实现水泵的轮换工作 ，延长了水泵的使用寿命。
2、系统可根据投入运行泵组的位置 ，自动选择启动就近的真空泵 ，若在程序设定的时间内达不到真空度，便自动启动备用真空泵 。
3、系统根据电网负荷和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段，以“避峰填谷”原则确定开、停水泵时间 ，从而合理地利用电网信息，提高矿井的电网运行质量 。
4 、PLC自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率 ，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理地调度水泵运行。
5、在触摸屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况 ，实时显示水位、流量 、压力、温 度 、电流、电压等参数 ，超限报警，故障画面自动弹出 ，故障点自动闪烁。具有故障记录 ，历史数据查询等功能。
6、系统具有通讯接口功能，PLC可同时与触摸屏及地面监测监控主机通讯 ，传送数据 ，交换信息，实现遥测遥控功能。
7、系统保护功能有以下几种。
超温保护：水泵长期运行，当轴承温度或定子温度超出允许值时，通过温度保护装置及PLC 实现超限报警。
流量保护：当水泵启动后或正常运行时 ，如流量达不到正常值 ，通过流量保护装置使本 台水泵停车，自动转换为启动另一台水泵 。
电动机故障：利用PLC及触摸屏监视水泵电机过电流、漏电、低电压等电气故障 ，并参与控制 。
电动闸阀故障 ：由电动机综保监视闸阀电机的过载、短路、漏电、断相等故障，并参与水泵的联锁控制。
8、系统控制具有自动 、半自动和手动检修3种工作方式。自动时 ，由PLC检测水位、压力及有关信号 ，自动完成各泵组运行，不需人工参与；半自动工作方式时，由工作人员选择某台或几台泵组投入，PLC自动完成已选泵组的启停和监控工作；手动检修方式为故障检修和手动试车时使用，当某台水泵及其附属设备发生故障时 ，该泵组将自动退出运行，不影响其它泵组正常运。PLC柜上设有该泵的禁止启动按钮 ，设备检修时 ，可防止其他人员误操作 ，以保证系统安全可靠。系统可随时转换为自动和半自动工作方式运行 。
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